キイロミミマーモセットはブラジル南東部の熱帯雨林に生息する小型マーモセットです。体長は約30cm、体重は約400〜450gで、低い樹林部をよく利用し地上に降りることは稀です。かぎ爪を使って木にしがみつき、昼行性にアリなどの昆虫や樹液（ガム）を食べますが、樹液を得る歯はコモンマーモセットほど発達していません。群れは通常10頭前後で単雄複雌または複雄複雌の構成になり、繁殖は年中行われることがあり妊娠期間は約5か月で通常2仔を産みます。育児は父親や兄弟も分担しますが、森林破壊や分断、ペット目的の捕獲により個体数は減少し、絶滅危惧ⅠA類（CR）に指定されています。